混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統

滿足標準(zhun)：GB/T 2611-2007 《試(shi)驗(yan)機通用(yong)技(ji)術要求》、GB/T 16826-2008《電液伺(si)服萬能(neng)試(shi)驗(yan)機》、GB/T 3159-2008 《液壓式萬能(neng)試(shi)驗(yan)機》、GB/T 50081-2019《普(pu)通混凝(ning)土力學性能(neng)試(shi)驗(yan)方(fang)法(fa)》。

為提(ti)高建筑砼塊檢(jian)測(ce)速度(du)，減少(shao)人工(gong)操作(zuo)引起的錯誤，混(hun)凝土(tu)抗(kang)壓(ya)(ya)強度(du)智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)系(xi)統專為解決以上問(wen)題設計。本系(xi)統由1臺(tai)(tai)六關節(jie)機器人、1臺(tai)(tai)智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)系(xi)統電控柜、1套(tao)(tao)智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)系(xi)統控制(zhi)軟件、2臺(tai)(tai)伺(si)服控制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)試驗機、1臺(tai)(tai)伺(si)服油(you)源(yuan)、2套(tao)(tao)壓(ya)(ya)機送樣收(shou)樣機構、1套(tao)(tao)定位掃碼(ma)機構、2個供(gong)料車、2套(tao)(tao)傳送帶機構、1臺(tai)(tai)大功率低噪音氣泵、2套(tao)(tao)試驗防護罩(zhao)、2臺(tai)(tai)廢料車等組成(cheng)。本方案(an)2臺(tai)(tai)壓(ya)(ya)力(li)機呈直線布置。

系統特點：

1、結(jie)構形式：六軸(zhou)機械(xie)臂(bei)與兩臺壓力(li)機聯動。

2、 機械臂有效(xiao)負載20kg。

3、軟件可自動升級，聯網(wang)狀態下自動更新(xin)(xin)至最新(xin)(xin)版本。

4、可實現對2臺(最大試驗力(li)為2000KN)壓(ya)力(li)試驗機的數據采集與控制(zhi)，根據掃碼確認的樣品強度(du)等級(ji)結(jie)果自動切換至壓(ya)力(li)機的加載速率符合對應要(yao)求。

5、可實現對上料系統(tong)、出料系統(tong)的(de)控制。

6、特殊(shu)情況(kuang)下(xia)，可實現手動模(mo)式下(xia)對任意動作元(yuan)件進行操作。

7、具(ju)有故障報警(jing)功能，動(dong)態顯(xian)示故障信息(xi)，輔助運維人員維保。

8、可對每個試(shi)件進(jin)行(xing)掃碼識別，自動(dong)糾錯(cuo)，每組試(shi)件如未按順序擺放，自動(dong)識別并提示操(cao)作人員排除錯(cuo)誤并繼(ji)續試(shi)驗，保證同一組試(shi)塊在同一壓(ya)力機上(shang)完(wan)成試(shi)驗。

混凝土試件機器人自動化壓力試驗機系統流程簡介：

1.滿(man)足GB/T 50081-2019《普(pu)通混凝(ning)土力(li)學性能試驗方法》的規定要求(qiu)。

2.機械臂*模擬人(ren)工動作，連貫不間歇滿足(zu)2臺壓力(li)機的(de)效率需求，不會出現壓力(li)機等待機械臂的(de)情(qing)況。

3.機(ji)械臂可準確識別待檢樣品放(fang)置裝置上樣品（3塊(kuai)1組），1次抓取1塊(kuai)，依次將其自動放(fang)入(ru)壓(ya)力機(ji)承壓(ya)板的中心(xin)位置進行檢測(ce)，

4.可將(jiang)檢(jian)后樣品按照“合格(ge)"與“不合格(ge)"結果分別回收。

5.檢后樣品(pin)挪移完(wan)成后可(ke)對壓盤上殘(can)留的(de)碎屑進(jin)行有(you)效(xiao)清(qing)理(li)，保(bao)證(zheng)不(bu)影響下一(yi)個樣品(pin)的(de)正(zheng)常檢測。

6.料(liao)車(che)推放到相應位(wei)置(zhi)后，系統就夾取(qu)試樣(yang)到已啟(qi)用壓力機進行測試（在控制軟件上人(ren)工設定供(gong)料(liao)車(che)的試樣(yang)數(shu)量并啟(qi)用）

7.每臺壓力(li)機(ji)的(de)投(tou)入使用(yong)的(de)前提是：供(gong)(gong)料車(che)上有試樣(yang)、供(gong)(gong)料車(che)推入到位、供(gong)(gong)料車(che)的(de)試樣(yang)數量已(yi)在控(kong)制軟件設定

8.任一(yi)壓力(li)機(ji)有影響(xiang)正常使(shi)用的(de)故障時，系統只給出報警提(ti)示信號，停止有故障壓力(li)機(ji)的(de)工作(zuo)，但不影響(xiang)另(ling)一(yi)臺(tai)壓力(li)機(ji)的(de)正常使(shi)用。